Цистоскопия (Цистоуретроскопия) – эндоскопический вид диагностики, применяемый для исследования внутренней поверхности мочевого пузыря. Метод является инвазивным, так как сопровождается проникновением специальной оптической системы (цистоскопа) в полость мочевого пузыря через уретру (мочеиспускательный канал).